2023年6月，百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑獲得深圳市坪山區(qū)授牌，在深圳正式開啟L4級無人駕駛商業(yè)化試點運(yùn)營。目前，可運(yùn)營區(qū)域達(dá)188平方公里，運(yùn)營時間從7點到22點，覆蓋早晚高峰，用戶可通過蘿卜快跑App/小程序、百度地圖、百度App等平臺呼叫無人駕駛車輛。
一、中國
自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（一）政策驅(qū)動下的全面發(fā)展
中國政府高度重視自動駕駛產(chǎn)業(yè)的重要性，并下發(fā)了一系列政策措施來推動相關(guān)的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用。相關(guān)的國家政策文件不僅對自動駕駛有了全方位的規(guī)范，而且還支持自動駕駛在投資、節(jié)能減排、出行便利性、信息安全及場景服務(wù)等多個方面。
（二）廠商進(jìn)入自動駕駛市場
中國自動駕駛行業(yè)正迎來一個令人興奮的新時代：大量的廠商正在參與競爭，以搶占一席之地。近年來，眾多的國內(nèi)自主研發(fā)企業(yè)都已經(jīng)開始涉足自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其中包括一家名為小鵬汽車的江蘇公司以及一家被稱為中智汽車的北京公司。兩家公司都在積極投資自動駕駛技術(shù)，尤其是在視覺和慣性測量等關(guān)鍵技術(shù)上有明顯投入。
（三）先進(jìn)技術(shù)助推自動駕駛技術(shù)發(fā)展
自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展依賴許多先進(jìn)技術(shù)，包括位置定位技術(shù)、無線技術(shù)、計算機(jī)視覺等。國內(nèi)的自動駕駛廠商都在積極拓展技術(shù)，尤其是在深度學(xué)習(xí)技術(shù)上所取得的成果。此外，英偉達(dá)、高通等公司也正在開發(fā)能夠加速深度學(xué)習(xí)技術(shù)的芯片，以實現(xiàn)自動駕駛的目標(biāo)。
二、中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展前景
（一）應(yīng)用領(lǐng)域拓寬
目前，自動駕駛汽車技術(shù)在中國還處于試驗和研究階段，現(xiàn)有的自動駕駛車大多數(shù)僅限于校園、工廠等特定場景。但隨著芯片產(chǎn)品的普及和技術(shù)的改善，中國的
自動駕駛汽車應(yīng)用將向社會廣泛開放，普及到城市道路和公路上，豐富自動駕駛汽車的應(yīng)用場景。
（二）自動駕駛服務(wù)的投資熱潮
新的創(chuàng)新服務(wù)模式正在蓬勃發(fā)展，例如基于自動駕駛汽車的出行應(yīng)用服務(wù)，又如智能運(yùn)輸、物流解決方案等。這股投資熱潮為中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)注入了蓬勃的活力，同時支持了自動駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
（三）國際合作助推行業(yè)發(fā)展
中國作為世界上最大的汽車市場，擁有全球最大的汽車企業(yè)實力和消費(fèi)市場。因此，全球自動駕駛領(lǐng)域的許多主流公司都對中國表示出了極大的興趣。美國的谷歌、英特爾、微軟、特斯拉等公司都在與中國自動駕駛公司展開合作。
三、中國自動駕駛監(jiān)管與立法問題
自動駕駛涉及包括基礎(chǔ)設(shè)施、汽車制造、交通管控等多方面治理領(lǐng)域，關(guān)聯(lián)侵權(quán)責(zé)任、數(shù)據(jù)安全、專利保護(hù)、行業(yè)準(zhǔn)入等多方面規(guī)范領(lǐng)域。自動駕駛汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要方向，從比較法的角度看有兩大趨勢：一是世界各國都致力于把自動駕駛的規(guī)制和監(jiān)管放在現(xiàn)有的法律框架下進(jìn)行，而非出臺單獨(dú)的法案；二是各國都在積極立法以利于發(fā)展本國的自動駕駛技術(shù)，或確保本國在自動駕駛方面的領(lǐng)先地位。
為提升自動駕駛立法與合規(guī)實踐的研究，需要從監(jiān)管特點和體系、車輛的定義與分級、產(chǎn)品基本要求、路測制度、業(yè)務(wù)資質(zhì)要求、地理信息測繪、數(shù)據(jù)安全與個人信息保護(hù)、核心算法及配套技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)、道路交通安全歸責(zé)問題與通信標(biāo)準(zhǔn)必要專利許可挑戰(zhàn)等多個方面展開具體研究。
（一）制度建設(shè)要跟上智能汽車的發(fā)展
世界各國已紛紛從國家戰(zhàn)略層面對自動駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)行部署，制定產(chǎn)業(yè)政策和立法規(guī)則，扶植、規(guī)范、監(jiān)管自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。人工智能技術(shù)的突破，不斷賦能、促進(jìn)智能汽車研發(fā)?？深A(yù)見的是，智能汽車的產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化鋪展速度加快，而社會風(fēng)險應(yīng)對的響應(yīng)和全面、精準(zhǔn)監(jiān)管的壓力與日俱增。
（二）自動駕駛監(jiān)管有三大核心問題
自動駕駛監(jiān)管的核心問題，包括安全問題、侵權(quán)責(zé)任認(rèn)定和數(shù)據(jù)安全三大問題。圍繞這三大問題，《邁向自動駕駛時代：全球自動駕駛規(guī)則要覽》以國別為基礎(chǔ)對全球主要的自動駕駛監(jiān)管模式進(jìn)行總結(jié)，重點梳理美國、德國、英國、歐盟等國家和地區(qū)的自動駕駛規(guī)范，以期為中國自動駕駛監(jiān)管體系提供具體的域外經(jīng)驗和參考。
（三）借鑒德國自動駕駛的立法經(jīng)驗
維持本國汽車工業(yè)的領(lǐng)先地位，是德國制定自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)、立法規(guī)范的主要考量因素。其立法修訂、探索也為我國自動駕駛規(guī)范的制定、細(xì)化提供經(jīng)驗借鑒。其中一些特色制度、規(guī)則，包括自動駕駛倫理委員會設(shè)立、L4級別自動駕駛界定、運(yùn)行條件、數(shù)據(jù)使用等自動駕駛細(xì)化規(guī)則方面值得我們進(jìn)一步研究、思考。
（四）核心倫理治理可作為價值權(quán)衡標(biāo)準(zhǔn)
人工智能技術(shù)將在“車”、“路”、“城”三個方面全面賦能自動駕駛領(lǐng)域，對智能汽車整車領(lǐng)域、智能座艙、車路協(xié)同、雙智城市建設(shè)等方面多場景提供自動駕駛技術(shù)落地和商業(yè)化應(yīng)用。當(dāng)前調(diào)研顯示，消費(fèi)者仍對自動駕駛應(yīng)用心存疑慮，核心關(guān)切集中在智能汽車自身安全、隱私數(shù)據(jù)泄露的數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全等方面。未來人工智能加持下的自動駕駛領(lǐng)域治理，將邁向軟硬法協(xié)同和場景化規(guī)制的新階段，并將核心倫理治理問題確定為面對自動駕駛風(fēng)險進(jìn)行價值權(quán)衡的判斷標(biāo)準(zhǔn)問題。
從實務(wù)角度分析，自動駕駛保障體系覆蓋事前、事中和事后階段。有數(shù)據(jù)表明，自動駕駛比人類駕駛的碰撞事故后果更輕。情緒化、分心駕駛及身體不適都可能導(dǎo)致人類發(fā)生交通事故，但自動駕駛系統(tǒng)不受這些因素影響，有更高的碰撞規(guī)避能力。此外，自動駕駛系統(tǒng)在遵守交通規(guī)則、運(yùn)動控制和響應(yīng)時長方面都有良好表現(xiàn)。建議用更加理性的態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撟C、充實的數(shù)據(jù)看待自動駕駛的安全問題。
（六）探討產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)定和責(zé)任判定問題
未來汽車產(chǎn)業(yè)競爭的制高點是自動駕駛，自動駕駛技術(shù)在中國的發(fā)展擁有較好的基礎(chǔ)并且已經(jīng)取得了一些成績，中國已成為新能源汽車制造強(qiáng)國。中國的交通、通信、云計算基礎(chǔ)設(shè)施也都比較成熟，所以應(yīng)該看好自動駕駛汽車在中國的發(fā)展。當(dāng)前，仍存在產(chǎn)品質(zhì)量不好判定、責(zé)任標(biāo)準(zhǔn)不清晰、責(zé)任歸屬不明確以及消費(fèi)者舉證面臨困難等問題。我們可以從感知識別、導(dǎo)航路線規(guī)劃、智能決策和車輛控制四個步驟探討產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)定和責(zé)任判定的問題。
（七）以“車路協(xié)同”推動自動駕駛發(fā)展
首先要澄清國內(nèi)外政策、法律的基礎(chǔ)存在重大差異，即無論是SAEJ3016的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，還是美歐等國家的自動駕駛法律法規(guī)和政策，基本是基于“單車智能”路線提出的，這導(dǎo)致汽車企業(yè)競爭門檻、資金投入更高。盡管歐美在一些政策文件中有提及要為自動駕駛提供智能的道路信息等基礎(chǔ)設(shè)施支持，但按照西方國家的“小政府、大市場”體系，實際上恐怕很難實現(xiàn)。而中國政府更希望著力于“車路協(xié)同”路線，即在 “智慧道路”和“智慧城市”等基礎(chǔ)設(shè)施方面為自動駕駛提供協(xié)同，降低單個車企的自動駕駛研發(fā)的難度和投入。如果按照“車路協(xié)同”路線，則交通行為的參與方將會由“單車”拓展到“車、路、云”等多方，這對于自動駕駛的分級以及責(zé)任等法律規(guī)制都可能與基于“單車智能”的歐美現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和法律規(guī)制有很大不同。
其次，從目前各地的試點實踐看，存在著試點區(qū)內(nèi)批準(zhǔn)測試路段單一、各路段之間不連通、測試數(shù)據(jù)返回速度、數(shù)量級和精細(xì)度不足的問題。希望政府切實加大資金、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入，真正做好智慧道路的建設(shè)，共同致力于通過中國特色“車路協(xié)同”的路線推動自動駕駛時代的到來。
（八）為中小型科創(chuàng)企業(yè)提供靈活政策
工信部于2022年11月發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》已經(jīng)開始對未來L4級別自動駕駛汽車的量產(chǎn)展開了立法上的探索，但中小型科創(chuàng)企業(yè)往往很難滿足政策立法的高準(zhǔn)入門檻要求。建議監(jiān)管方面可以考慮針對中小型科創(chuàng)企業(yè)提供靈活政策，例如提供小批量改裝車準(zhǔn)入、鼓勵與有資質(zhì)車廠合作取得生產(chǎn)準(zhǔn)入、打通地方政策允許自動駕駛卡車進(jìn)行跨省運(yùn)輸運(yùn)營等措施，為科創(chuàng)企業(yè)科技創(chuàng)新和商業(yè)化運(yùn)營提供更廣闊的空間。
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