2023外骨骼機器人行業(yè)總體規(guī)模及未來前景分析

• 黃文玉 2023年7月4日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 1413 93
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外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，也稱“可穿戴機器人”，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

外骨骼行業(yè)發(fā)展如何?外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，也稱“可穿戴機器人”，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。

從全世界范圍看，國外在外骨骼機器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國內(nèi)，但尚未形成絕對優(yōu)勢，國內(nèi)在智能外骨骼機器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前，外骨骼機器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應用推廣還有較遠距離。

外骨骼機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機器人核心硬件供應商，中游參與主體為外骨骼機器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機器人生產(chǎn)制造企業(yè)，下游涉及外骨骼機器人各類應用領(lǐng)域。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國外骨骼行業(yè)市場深度分析及發(fā)展預測報告》顯示：

從科學研究角度看，穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學、人體運動學、康復醫(yī)學、機械信息科學均緊密相關(guān)，其技術(shù)突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術(shù)點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等。科研人員需要在新機理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅(qū)動、精準感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù)，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。

美國和日本在外骨骼機器人的研究上起步較早，研究成果和專利也更為豐富。尤其在動力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動甚至是氣動等多種方案。這三種方案適用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢，電力驅(qū)動的機器人的動力更強勁，但人體負重較大，而液壓驅(qū)動和氣動的機器人則較為輕便。而中國的外骨骼機器人目前仍以學術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學、北航等都在開展外骨骼機器人的研究。除了學術(shù)研究外，部分院校還開始探索“產(chǎn)學研”的模式，如依托于北航的大艾機器人、東南大學與科遠股份的合作研究等。

目前市場上做康復型外骨骼機器人的公司較多，以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、以及美國的Ekso，已經(jīng)成為這一領(lǐng)域的三大主流公司。

中國在外骨骼機器人上的研究始于2000年左右，而在市場方面，我國也有有一些上市公司和創(chuàng)企在做相關(guān)研究，并推出幾款外骨骼機器人，但市場整體還處于初步擴張階段。競爭并不是很激烈，競爭格局還沒有真正形成。

中國外骨骼機器人行業(yè)總體規(guī)模分析

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，目前我國從事外骨骼機器人行業(yè)的企業(yè)數(shù)量約262家，其中絕大多數(shù)都屬于初創(chuàng)型企業(yè)，企業(yè)注冊資本在500萬元以下的企業(yè)約占28.63%;500-1000萬之間的企業(yè)約占13.74%;1000萬元以上的企業(yè)約占57.63%。

目前，外骨骼機器人尚未在我國大規(guī)模普及，絕大多數(shù)企業(yè)的規(guī)模都較小，企業(yè)的員工也較少，按照每家企業(yè)50人計算，2020年整個行業(yè)的從業(yè)人員約在1萬3千人左右。2021年，外骨骼機器人行業(yè)的資產(chǎn)規(guī)模約為447億元左右，相較于2020年的431億元，同比增長了3.7%，整體來看，我國的外骨機器人行業(yè)發(fā)展較為緩慢，行業(yè)擴張速度優(yōu)先。

數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國外骨骼機器人的市場規(guī)模約2.5億元。當前，中國外骨骼機器人行業(yè)市場還處于早期擴張階段。市場規(guī)模從2019年的1.3億元增長到2021年的4.05億元。

外骨骼行業(yè)未來發(fā)展前景分析

從發(fā)展趨勢和市場培育的角度看，高等院校、科研機構(gòu)和優(yōu)勢企業(yè)應重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統(tǒng)樣機的技術(shù)成熟度，推動典型外骨骼機器人的應用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣;加強市場調(diào)研，明確用戶需求，針對特定應用場景和任務研發(fā)多類別新型外骨骼機器人系統(tǒng)。社會各方應注重外骨骼機器人的產(chǎn)學研合作，攜手推動外骨骼機器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領(lǐng)域的落地應用。

無論是美國、日本還是我國的外骨骼機器人，大家都還處于技術(shù)迭代和升級階段，還未進入大規(guī)模量產(chǎn)階段。市場規(guī)模整體較小。中國市場方面，當前的市場規(guī)模還處于早期擴張階段，2020年僅在幾個億的規(guī)模，預計到2025年將有幾十倍的增長，達到40億的規(guī)模。而未來一旦能夠進入到每個有需求的家庭，規(guī)模將達上千億。

無論是增強型還是康復型外骨骼機器人，都將是實實在在解決人類生活中的問題，市場的存在就決定了外骨骼機器人技術(shù)存在的必要。而目前外骨骼機器人市場的技術(shù)、資金、人才等都不充足，還有待開發(fā)。目前我國的康復醫(yī)院中民營的比例已超過70%，相對于公立醫(yī)療機構(gòu)壁壘高、建設費用高等問題，民營醫(yī)療機構(gòu)的采購周期短、更注重性價比，這將為國產(chǎn)外骨骼機器人提供良好的發(fā)展前景。

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  2023-2028年中國外骨骼行業(yè)市場深度分析及發(fā)展預測報告

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