交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》 自動(dòng)駕駛行業(yè)深度分析

• 黃文玉 2023年12月5日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 817 50
• 繁體

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有

近日，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》。使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸、道路貨物運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)者(以下統(tǒng)稱自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者)應(yīng)依法辦理市場(chǎng)主體登記，經(jīng)營(yíng)范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)類別;出租汽車客運(yùn)(網(wǎng)約車)、道路旅客運(yùn)輸應(yīng)依法投保承運(yùn)人責(zé)任保險(xiǎn)。

從事城市公共汽電車運(yùn)營(yíng)的，應(yīng)符合國(guó)家及運(yùn)營(yíng)地城市人民政府有關(guān)運(yùn)營(yíng)要求。從事出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。城市客運(yùn)企業(yè)、道路運(yùn)輸企業(yè)可與汽車生產(chǎn)企業(yè)組成聯(lián)合體開(kāi)展自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)依法辦理相關(guān)手續(xù)，地方交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)為自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者從事自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)服務(wù)提供辦理渠道。

交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》。其中提到，從事城市公共汽電車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名駕駛員或運(yùn)行安全保障人員。從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運(yùn)的有條件自動(dòng)駕駛汽車、高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員;從事出租汽車客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于 1:3。安全員應(yīng)當(dāng)接受自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和所從事相關(guān)運(yùn)輸業(yè)務(wù)培訓(xùn)，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作技能，熟知自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行線路情況，具備緊急狀態(tài)下接管車輛等應(yīng)急處置能力。自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)駕駛功能變更或更新升級(jí)后，自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者要及時(shí)加強(qiáng)對(duì)安全員在崗培訓(xùn)，確保其及時(shí)掌握新功能、新技術(shù)、新要求。安全員應(yīng)符合交通運(yùn)輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理相關(guān)規(guī)定和要求，取得相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的從業(yè)資格。

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)確保車輛技術(shù)狀況良好，按照車輛使用說(shuō)明書(shū)使用運(yùn)行。從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)具備車輛運(yùn)行狀態(tài)信息記錄、存儲(chǔ)和傳輸功能，向自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者和運(yùn)營(yíng)地有關(guān)主管部門實(shí)時(shí)傳輸關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動(dòng)駕駛功能失效時(shí)，應(yīng)自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)事發(fā)前至少90秒的運(yùn)行狀態(tài)信息。運(yùn)行狀態(tài)信息包括但不限于以下10項(xiàng)內(nèi)容：車輛標(biāo)識(shí)(車架號(hào)或車輛號(hào)牌信息等);車輛控制模式;車輛位置;車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài);環(huán)境感知及響應(yīng)狀態(tài);車輛燈光和信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài);車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況;車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有)和車輛故障情況(如有)。

為保障運(yùn)輸安全，自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展道路運(yùn)輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并依法通過(guò)道路交通安全評(píng)估。使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在物理封閉、相對(duì)封閉或路況簡(jiǎn)單的固定線路、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行;使用自動(dòng)駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在交通狀況良好、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行;審慎使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng);可使用自動(dòng)駕駛汽車在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸或交通安全可控的城市道路等場(chǎng)景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng);禁止使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示：

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛行為?；趯?duì)人類駕駛員操作借助多少的程度，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無(wú)自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛行業(yè)未來(lái)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

隨著自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)的逐步成熟和智能車機(jī)的普及，我國(guó)“智能汽車”在2021年迎來(lái)了爆發(fā)元年，中國(guó)智能汽車數(shù)量達(dá)15121萬(wàn)輛，較去年翻了11倍。當(dāng)前，全球汽車市場(chǎng)正處在智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期，這也是中國(guó)汽車企業(yè)打破傳統(tǒng)汽車廠商壟斷的絕佳機(jī)遇。

中研普華通過(guò)對(duì)市場(chǎng)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù)，最大限度地幫助客戶降低投資風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)營(yíng)成本，把握投資機(jī)遇，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。想要了解更多最新的專業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》。

• 相關(guān)深度報(bào)告REPORTS

  

  2022-2027年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來(lái)的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

  查看詳情

延伸閱讀

推薦閱讀

猜您喜歡