機器人是一種自動化機器,不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。
近年來,隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深,機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。
機器人是一種自動化機器,不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大延伸人的活動及能力范圍。
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
國際上的機器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人也分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
1950年代美國教授最先提出來機器的概念,國外在第四個階段取得較快發(fā)展,也就是機器人現(xiàn)在市場應(yīng)用比較多的六軸產(chǎn)品的機器人開始大規(guī)模投入運用。這個階段是智能化階段,國外也在做。如波士頓動力公司的機器大狗,在無人的環(huán)境遇到河、坑等障礙物摔倒后它完全可以自己站起來。雙臂機器人、人機協(xié)作機器人,將會是下一步的發(fā)展方向。根據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境,國際機器人聯(lián)盟(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中,工業(yè)機器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人,主要包括人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動機器入;服務(wù)機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,而服務(wù)機器人又分類為專用服務(wù)機器人和個人/家用服務(wù)機器人。
從全球角度來看,歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應(yīng)商,ABB、庫卡(KUKA)、發(fā)那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額。四大家族工業(yè)機器人占全球市場份額約50%。在機器人系統(tǒng)集成方面,除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù),知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。德國杜爾和意大利柯瑪?shù)南到y(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入均約為7億美元,折人民幣100億元。機器人減速機70%以上市場份額由日本納博特斯克和哈默納科壟斷。工業(yè)機器人四大家族:ABB、發(fā)那科、庫卡、安川電機最初起家是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國機器人行業(yè)競爭分析及發(fā)展前景預(yù)測報告》顯示:
工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,目前工業(yè)機器人應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類,我國連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用國。2022年,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到44.3萬套,同比增長超過20%,裝機量占全球比重超過50%。
中國工業(yè)機器人行業(yè)在汽車制造、3C電子等高端應(yīng)用領(lǐng)域的需求,主要還是依賴“四大家族”等海外公司的產(chǎn)品,而在化工、金屬制造等對制造成本比較敏感的中低端應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機器人需求主要是國產(chǎn)的工業(yè)機器人來滿足的。專家表示,機器人是人工智能、5G等技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁。當(dāng)前,數(shù)字經(jīng)濟蓬勃發(fā)展,智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造加速推進,發(fā)揮好機器人的撬動作用,不僅能幫助制造業(yè)提質(zhì)增效,還有望開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道,塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。
2021年,美國1/3的手術(shù)是使用機器人系統(tǒng)進行的。2022年4月,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所基于幾何運動旋量重建出連續(xù)體機器人的空間三維形狀,獲得連續(xù)體機器人的曲率、撓率等信息。相關(guān)成果發(fā)表在IEEE Robotics and Automation Letters上。2022年9月,美國康奈爾大學(xué)的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”,這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。該論文發(fā)表在9月21日的《科學(xué)·機器人》雜志。
機器人行業(yè)未來市場規(guī)模及發(fā)展前景展望
隨著我國勞動力成本快速上漲,人口紅利逐漸消失,生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變,構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫,對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。與此同時,老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。機器人革命是工業(yè)制造業(yè)發(fā)展的又一次升級,機器代人已經(jīng)成為時代的標(biāo)志。未來,將出現(xiàn)大量的無人工廠。
在全世界國家中,德國率先提出工業(yè)4.0概念,帶動著智能機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。我國智能機器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)已經(jīng)步入正軌,尤其是《中國制造2025》的發(fā)布,以及機器人政策紅利的大力支持,再加上目前我國已經(jīng)是全世界最大的機器人需求國,未來,我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)將駛?cè)氚l(fā)展快車道。預(yù)計到2024年,全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。其中,工業(yè)機器人市場規(guī)模創(chuàng)下歷史新高,機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。
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2023-2028年中國機器人行業(yè)競爭分析及發(fā)展前景預(yù)測報告
機器人是一種自動化機器,不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人可以輔助甚至替代人類完成...
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