四川九寨溝地震 這些救援機器人或許能夠幫上忙

• 2017年8月11日 ZhouXun來源：中國智能制造網(wǎng) 1408 93
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地震發(fā)生后的廢墟結構極不穩(wěn)定，其中的救援人員面臨很多危險，而涉核、涉化設施的震后救援，更充滿致命的危險性，同時，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救，所以，開發(fā)出可以穿越復雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。

8月8日與9日，四川九寨溝、新疆精河縣接連發(fā)生地震。大災當前，救援工作刻不容緩。那么近年來大熱的機器人產(chǎn)品有哪些或能發(fā)揮作用呢?

8月8日21時19分，四川省阿壩州九寨溝縣(北緯33.2度，東經(jīng)103.82度)發(fā)生7.0級地震，震源深度20公里。8月9日07時27分，新疆博爾塔拉州精河縣附近(北緯44.31度，東經(jīng)82.89度)發(fā)生6.6級地震，震源深度11千米。目前，救援工作還在緊張有序地進行，愿傷亡數(shù)字不再增加，為四川和新疆祈福!

據(jù)了解，地震發(fā)生后的廢墟結構極不穩(wěn)定，其中的救援人員面臨很多危險，而涉核、涉化設施的震后救援，更充滿致命的危險性，同時，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救，所以，開發(fā)出可以穿越復雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。

今天為大家介紹五款專為地震救援使用的機器人，希望它們可以盡快進入災區(qū)，各顯神通參與救援!

1、履帶式救援機器人

這個履帶式機器人可以將被困人員運往安全地帶，它由日本橫濱的警視廳研發(fā)，最多可承受一個重達110公斤的傷員，由于該機器人只安裝了標準紅外攝像機，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運出危險地帶，它還內(nèi)置有傳感器，可以在運輸途中探測被困人員是否受傷流血。

2 、Kinect地震救援機器人

這是英國華威大學的學生們研發(fā)的一款用于地震救援的機器人，它的特殊之處在于它的主要傳感器是Kinect，而不是常用的激光雷達。相較于Kinect，激光雷達更昂貴，而且效率不高(它只能顯示二維平面影像)。而Kinect測距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被困人員。

3 、Quince 救援機器人

日本是地震多發(fā)國，對地震救援機器人投入了很多的人力和財力進行研究，其中Quince機器人比較有代表性。

Quince只有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個電動馬達，它的機械臂可以開門和遞送食物或者其他補給，Quince尤其優(yōu)秀的地方在于其傳感器設備，它的紅外感應器同時也是二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況，這可以用于探索地震中的生命跡象。

據(jù)報道，Quince在2011年日本福島核電站泄露施救工作中發(fā)揮了很大的作用，它先后走遍了多個樓層，進行了輻射和溫度測試，它還深入核反應堆建筑物內(nèi)部拍攝了很多清晰的照片。

4、蛇形救災機器人

這個蛇形機器人由日本著名的救災機器人研究專家Satoshi Tadokoro(田所悟志)研發(fā)，主要用于搜尋被困人員，長約8米，寬約2.5厘米，它依靠裝有動力裝置的尼龍繩索進行驅(qū)動，移動速度大約每秒5英寸，但它可以深入廢墟中的每個角落。

它安裝有針孔攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援人員，幫助他們了解受災區(qū)域的內(nèi)部情形，它曾在佛羅里達的一次停車場坍塌事故中幫助救援隊實施營救。

5 、廢墟搜救可變形機器人

這款機器人是由沈陽自動化所在“十一五”863計劃重點項目“救災救援危險作業(yè)機器人技術”中的“廢墟搜索與輔助救援機器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機器人。

它可以進入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。

在2013年4月四川蘆山地震救援行動中，廢墟可變形搜救機器人和另外一款機器人生命探測儀在震區(qū)實現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步十公里，實現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查。

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