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第一章 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)宏觀環(huán)境解讀 1 第一節(jié) 人形機(jī)器人行業(yè)概念及監(jiān)管體系? 1 一、人形機(jī)器人基本定義??? 1 二、人形機(jī)器人主要特征??? 1 三、人形機(jī)器人主要分類??? 2 四、人形機(jī)器人發(fā)展意義??? 4 五、人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)??? 5 第二節(jié) 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展宏觀環(huán)境分析???? 7 一、政治環(huán)境?????? 7 二、經(jīng)濟(jì)環(huán)境?????? 7 三、社會(huì)環(huán)境?????? 17 四、技術(shù)環(huán)境?????? 18 第三節(jié) 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策及投資環(huán)境? 18 一、世界人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析??? 18 二、人形機(jī)器人行業(yè)重要政策風(fēng)向解讀??? 20 三、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群分布及發(fā)展?????? 21 四、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點(diǎn)及卡脖子環(huán)節(jié)?????? 21 五、人形機(jī)器人行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代機(jī)會(huì)分析??? 23
第二章 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜合分析 25 第一節(jié) 人形機(jī)器人整體發(fā)展情況???? 25 一、人形機(jī)器人發(fā)展階段??? 25 二、人形機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)??? 25 三、人形機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇??? 26 四、人形機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵??? 26 五、人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展?????? 27 第二節(jié) 人形機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行情況???? 27 一、人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模??? 27 二、人形機(jī)器人市場(chǎng)參與者?????? 28 三、人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局??? 29 四、人形機(jī)器人應(yīng)用分析??? 29 五、人形機(jī)器人專利申請(qǐng)??? 30 第三節(jié) 人形機(jī)器人標(biāo)桿區(qū)域發(fā)展分析???? 30 一、標(biāo)桿區(qū)域匯總?????? 30 二、北京市發(fā)展分析??? 31 三、上海市發(fā)展分析??? 31 四、廣東省發(fā)展分析??? 32 第四節(jié) 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展困境???? 33 一、金融支持困境?????? 33 二、外形設(shè)計(jì)問(wèn)題?????? 33 三、智能控制問(wèn)題?????? 34 四、人機(jī)交互問(wèn)題?????? 35 五、道德和倫理問(wèn)題??? 35 六、成本和效能問(wèn)題??? 36
第三章 人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件發(fā)展分析???? 37 第一節(jié) 減速器???? 37 一、人形機(jī)器人用減速器類型??? 37 二、諧波減速器市場(chǎng)發(fā)展分析??? 38 三、rv 減速器市場(chǎng)發(fā)展分析????? 38 四、行星減速器市場(chǎng)發(fā)展分析??? 39 五、減速器行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注廠商??? 39 第二節(jié) 絲杠? 40 一、人形機(jī)器人用絲杠類型?????? 40 二、行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間?????? 41 三、行星滾柱絲杠國(guó)產(chǎn)化率?????? 42 四、行星滾柱絲杠技術(shù)壁壘?????? 42 五、絲杠行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)?????? 43 第三節(jié) 電機(jī)? 44 一、人形機(jī)器人用電機(jī)類型?????? 44 二、無(wú)框力矩電機(jī)市場(chǎng)發(fā)展?????? 45 三、空心杯電機(jī)市場(chǎng)發(fā)展??? 45 四、電機(jī)行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)?????? 46 第四節(jié) 傳感器???? 47 一、傳感器行業(yè)基本介紹??? 47 二、人形機(jī)器人用傳感器類型??? 47 三、力傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析?????? 48 四、視覺(jué)傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析??? 49 五、電子皮膚市場(chǎng)發(fā)展分析?????? 50 第五節(jié) 其他關(guān)鍵零部件發(fā)展???? 51 一、執(zhí)行器??? 51 二、靈巧手??? 51 三、編碼器??? 52 四、半導(dǎo)體芯片??? 53 五、peek 材料???? 53
第四章 人形機(jī)器人行業(yè)典型產(chǎn)品分析 55 第一節(jié) 全球典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析???? 55 一、特斯拉人形機(jī)器人?????? 55 二、波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人?????? 55 三、1x technologies人形機(jī)器人????? 56 四、agility robotics人形機(jī)器人? 56 第二節(jié) 中國(guó)典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析???? 57 一、優(yōu)必選人形機(jī)器人?????? 57 二、達(dá)闥人形機(jī)器人??? 57 三、傅利葉智能人形機(jī)器人?????? 58 四、智元人形機(jī)器人??? 58 五、宇樹科技人形機(jī)器人??? 58 六、小米人形機(jī)器人??? 59 七、科大訊飛人形機(jī)器人??? 59 八、小鵬汽車人形機(jī)器人??? 60 九、追覓科技人形機(jī)器人??? 60 第三節(jié) 特斯拉 optimus人形機(jī)器人分析 61 一、optimus人形機(jī)器人研發(fā)歷程???? 61 二、optimus人形機(jī)器人運(yùn)控方案分析???? 62 三、optimus人形機(jī)器人感知方案分析???? 63 四、optimus人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方案分析???? 64 五、optimus人形機(jī)器人研發(fā)啟示???? 64
第五章 人形機(jī)器人與大模型關(guān)聯(lián)發(fā)展分析 66 第一節(jié) 人工智能大模型相關(guān)介紹???? 66 一、基本定義?????? 66 二、核心作用?????? 66 三、主要優(yōu)勢(shì)?????? 66 四、底層架構(gòu)?????? 67 五、模型實(shí)踐?????? 68 第二節(jié) 人工智能大模型行業(yè)發(fā)展情況???? 68 一、行業(yè)生態(tài)圖譜?????? 68 二、行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r?????? 69 三、合作研發(fā)動(dòng)態(tài)?????? 69 四、企業(yè)布局情況?????? 70 五、主要技術(shù)路線?????? 70 六、技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì)?????? 71 第三節(jié) 大模型賦能人形機(jī)器人發(fā)展分析? 71 一、大模型賦能人形機(jī)器人的意義??? 71 二、大模型賦能人形機(jī)器人企業(yè)布局?????? 72 三、大模型賦能人形機(jī)器人的困境??? 73 四、大模型賦能人形機(jī)器人的趨勢(shì)??? 74
第六章 人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情報(bào)分析 76 第一節(jié) 人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況???? 76 一、人形機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)規(guī)模??? 76 二、人形機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)資本??? 76 三、人形機(jī)器人企業(yè)經(jīng)濟(jì)類型??? 76 四、人形機(jī)器人企業(yè)區(qū)域分布??? 77 五、人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局??? 78 六、人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)??? 79 第二節(jié) 人形機(jī)器人龍頭公司對(duì)比分析???? 79 一、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總??? 79 二、人形機(jī)器人龍頭公司產(chǎn)品布局對(duì)比??? 82 三、人形機(jī)器人行業(yè)龍頭公司量產(chǎn)成本對(duì)比??? 83 四、人形機(jī)器人行業(yè)科技巨頭技術(shù)實(shí)力對(duì)比??? 83
第七章 人形機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析 85 第一節(jié) 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司? 85 一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 85 二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況?????? 85 三、主要產(chǎn)品布局?????? 86 四、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?????? 86 五、產(chǎn)品應(yīng)用前景?????? 87 第二節(jié) 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司? 89 一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 89 二、產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)?????? 89 三、企業(yè)合作動(dòng)態(tài)?????? 90 四、企業(yè)融資動(dòng)態(tài)?????? 91 第三節(jié) 科沃斯機(jī)器人股份有限公司? 91 一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 91 二、產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)?????? 92 三、企業(yè)合作動(dòng)態(tài)?????? 93 四、企業(yè)融資動(dòng)態(tài)?????? 93 第四節(jié) 波士頓動(dòng)力公司（boston dynamics）?????? 94 一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 94 二、產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)?????? 94 三、企業(yè)合作動(dòng)態(tài)?????? 95 四、企業(yè)融資動(dòng)態(tài)?????? 95 第五節(jié) 追覓科技（蘇州）有限公司? 96 一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 96 二、產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)?????? 96 三、企業(yè)合作動(dòng)態(tài)?????? 97 四、企業(yè)融資動(dòng)態(tài)?????? 97
第八章 人形機(jī)器人行業(yè)投融資狀況分析???? 99 第一節(jié) 人形機(jī)器人投融資現(xiàn)狀? 99 一、人形機(jī)器人兼并收購(gòu)情況??? 99 二、人形機(jī)器人投融資規(guī)模變化?????? 99 三、人形機(jī)器人投融資企業(yè)變化?????? 100 四、人形機(jī)器人投融資地域分布?????? 100 第二節(jié) 人形機(jī)器人投資價(jià)值分析???? 101 一、人形機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)遇??? 101 二、人形機(jī)器人行業(yè)投資關(guān)鍵??? 102 三、人形機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)??? 103
第九章 人形機(jī)器人前景及趨勢(shì)分析???? 105 第一節(jié) 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景???? 105 第二節(jié) 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)???? 105 第三節(jié) 人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)???? 106 第四節(jié) 人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展方向???? 106 第五節(jié) 人形機(jī)器人發(fā)展規(guī)模預(yù)測(cè)???? 107 一、中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)??? 107 二、中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)??? 108 三、中國(guó)服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)??? 109 四、中國(guó)特種領(lǐng)域人形機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算??? 110
第十章 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議? 112 第一節(jié) 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議???? 112 第二節(jié) 人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展路徑???? 113 第三節(jié) 人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展路徑? 113 第四節(jié) 人形機(jī)器人金融服務(wù)對(duì)策???? 114
附錄：?? 115 “十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃?????? 115 “機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案? 123 “十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃??? 130
圖表目錄 圖表：2019-2024年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長(zhǎng)速度?? 8 圖表：2019-2024年三次產(chǎn)業(yè)增加值占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值比重?? 9 圖表：2024年分行業(yè)固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）占比? 10 圖表：2019-2024年國(guó)內(nèi)社會(huì)消費(fèi)品零售總額及其變動(dòng)情況?????? 11 圖表：2019-2024年全國(guó)人民幣貸款總額及其變動(dòng)情況?????? 11 圖表：2019-2024年國(guó)內(nèi)對(duì)外貿(mào)易總額及其增長(zhǎng)情況?? 12 圖表：2019-2024年中國(guó)cpi變化情況（%）?????? 13 圖表：2019-2024年中國(guó)ppi指數(shù)變動(dòng)情況（%）?????? 14 圖表：2019-2024年全國(guó)居民人均可支配收入及其增長(zhǎng)速度?????? 15 圖表：2024年全國(guó)居民人均消費(fèi)支出及其構(gòu)成???? 16 圖表：2021-2024年全國(guó)人口規(guī)模?? 17 圖表：中國(guó)出臺(tái)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策??? 20 圖表：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈??? 22 圖表：人形機(jī)器人框架圖??? 23 圖表：2022-2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模?????? 28 圖表：不同精密減速器特點(diǎn)與應(yīng)用的比較?????? 37 圖表：三種絲杠性能和優(yōu)劣對(duì)比?????? 41 圖表：不同種類電機(jī)原理及特點(diǎn)?????? 44 圖表：現(xiàn)有靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案?????? 52 圖表：2022-2024年優(yōu)必選經(jīng)營(yíng)情況指標(biāo)?????? 85 圖表：2025-2030年 中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)???? 108 圖表：2025-2030年中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)?????? 109 圖表：2025-2030年中國(guó)服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)?????? 110 圖表：2025-2030年中國(guó)特種領(lǐng)域人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)?????? 111
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