第一章 中國醫(yī)療機器人產業(yè)的發(fā)展環(huán)境分析 1.1 政策環(huán)境 1.1.1 政策長期利好 1.1.2 產業(yè)監(jiān)管狀況 1.1.3 區(qū)域政策制定 1.1.4 產業(yè)發(fā)展規(guī)劃 1.2 經濟環(huán)境 1.2.1 國際經濟發(fā)展形勢 1.2.2 國內經濟運行情況 1.2.3 服務產業(yè)快速增長 1.2.4 宏觀經濟運行趨勢 1.3 社會環(huán)境 1.3.1 社會需求因素分析 1.3.2 居民收入現狀分析 1.3.3 居民消費現狀分析 1.3.4 醫(yī)療衛(wèi)生費用總額 1.3.5 人口生育率變化趨勢 1.3.6 人口老齡化程度加深 1.4 產業(yè)環(huán)境 1.4.1 機器人產業(yè)驅動因素 1.4.2 機器人產業(yè)運行現狀 1.4.3 工業(yè)機器人產量規(guī)模 1.4.4 機器人產業(yè)區(qū)域布局 1.4.5 機器人市場競爭格局 1.4.6 機器人產業(yè)投資升溫 第二章 2015-2017年醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展分析 2.1 醫(yī)療機器人基本情況 2.1.1 醫(yī)療機器人概念 2.1.2 醫(yī)療機器人特點 2.2 醫(yī)療機器人的基本分類 2.2.2 康復機器人 2.2.3 手術機器人 2.2.4 護理機器人 2.2.5 醫(yī)用教學機器人 2.2.6 移送病人機器人 2.2.7 運送藥品機器人 2.3 2015-2017年全球醫(yī)療機器人市場發(fā)展分析 2.3.1 市場發(fā)展特征 2.3.2 市場規(guī)模分析 2.3.3 市場分布格局 2.3.4 企業(yè)競爭格局 2.3.5 未來需求分析 2.4 2015-2017年中國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展概況 2.4.1 產業(yè)發(fā)展歷程 2.4.2 產業(yè)發(fā)展地位 2.4.3 產業(yè)發(fā)展現狀 2.4.4 重點應用領域 2.4.5 企業(yè)發(fā)展前景 2.4.6 市場發(fā)展瓶頸 2.5 醫(yī)療機器人關鍵技術發(fā)展分析 2.5.1 優(yōu)化設計技術 2.5.2 系統(tǒng)集成技術 2.5.3 遠程手術技術 2.5.4 手術導航技術 2.5.5 軟體機器人技術 2.5.6 輔助介入治療技術 2.5.7 醫(yī)療與互聯(lián)網大數據 第三章 2015-2017年手術機器人行業(yè)發(fā)展分析 3.1 2015-2017年手術機器人行業(yè)發(fā)展分析 3.1.1 全球產品發(fā)展歷史 3.1.2 全球市場規(guī)模分析 3.1.3 國外市場發(fā)展動態(tài) 3.1.4 國內手術機器人起源 3.1.5 市場競爭格局分析 3.1.6 國產手術機器人應用狀況 3.2 手術機器人關鍵技術研發(fā)進展 3.2.2 機器人控制技術 3.2.3 配準與空間映射技術 3.2.4 手術器械的位姿跟蹤 3.3 手術機器人運作系統(tǒng)結構分析 3.3.1 典型系統(tǒng)結構 3.3.2 體外機器人手術系統(tǒng) 3.3.3 體內微型機器人手術系統(tǒng) 3.4 手術機器人行業(yè)發(fā)展應用情況 3.4.1 應用審批放開 3.4.2 應用市場規(guī)模 3.4.3 細分應用領域 3.5 手術機器人主要應用領域 3.5.2 神經外科機器人 3.5.3 骨科機器人 3.5.4 腹腔鏡機器人 3.5.5 血管介入機器人 3.6 手術機器人行業(yè)研究熱點分析 3.6.1 微型機器人 3.6.2 統(tǒng)一開源的手術系統(tǒng) 3.6.3 復雜的遠程手術技術 3.6.4 單孔、自然通道腹腔鏡手術 3.7 手術機器人發(fā)展面臨的障礙 3.7.1 開發(fā)周期長 3.7.2 潛在醫(yī)療風險 3.7.3 技術研發(fā)不足 3.7.4 治療費用昂貴 第四章 2015-2017年康復機器人行業(yè)發(fā)展分析 4.1 康復機器人的分類 4.1.1 固定式機器人 4.1.2 移動式機器人 4.1.3 智能假肢和支具 4.1.4 訓練/治療型機器人 4.2 康復機器人行業(yè)發(fā)展概況 4.2.1 發(fā)展動因分析 4.2.2 供需缺口巨大 4.2.3 研發(fā)問題及方向 4.2.4 技術研發(fā)趨向 4.3 2015-2017年康復機器人市場發(fā)展現狀 4.3.1 全球市場發(fā)展狀況 4.3.2 發(fā)達國家市場發(fā)展因素 4.3.3 中國市場發(fā)展特征 4.3.4 市場利好性政策分析 4.3.5 國內市場供需不平衡 4.3.6 國內專利申請現狀分析 4.4 康復機器人參與功能康復的機制 4.4.1 重塑運動神經 4.4.2 運動訓練模式 4.4.3 運動控制策略 4.4.4 康復訓練效果 4.4.5 未來發(fā)展方向 第五章 2015-2017年外骨骼康復機器人行業(yè)發(fā)展分析 5.1 2015-2017年外骨骼康復機器人總況 5.1.1 行業(yè)發(fā)展動因 5.1.2 產業(yè)發(fā)展階段 5.1.3 市場發(fā)展規(guī)模 5.1.4 主要功能系統(tǒng) 5.1.5 市場發(fā)展前景 5.2 外骨骼康復機器人關鍵技術分析 5.2.2 能源方面 5.2.3 機械結構 5.2.4 驅動系統(tǒng) 5.2.5 傳感器方面 5.3 外骨骼機器人應用領域分析 5.3.1 產品應用分析 5.3.2 軍事領域應用 5.3.3 工業(yè)領域應用 5.3.4 醫(yī)療領域應用 5.4 上肢康復機器人行業(yè)發(fā)展情況 5.4.1 產品發(fā)展動力 5.4.2 技術研發(fā)現狀 5.4.3 產品發(fā)展展望 5.5 下肢康復機器人行業(yè)發(fā)展情況 5.5.1 產品結構原理 5.5.2 臨床應用情況 5.5.3 信息反饋應用 5.6 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展制約因素分析 5.6.1 能源密度 5.6.2 成本問題 5.6.3 保險補貼 第六章 2015-2017年其他類型醫(yī)療機器人發(fā)展分析 6.1 遠程診療機器人 6.1.1 診療機器人概況 6.1.2 診療機器人介紹 6.1.3 衛(wèi)護遠程醫(yī)療機器人 6.1.4 市場發(fā)展前景 6.2 護理陪護機器人 6.2.1 主流陪護機器人 6.2.2 護理機器人產品 6.2.3 國內產品研發(fā)進展 6.3 胃鏡機器人 6.3.1 胃鏡機器人概述 6.3.2 重點企業(yè)介紹 6.3.3 最新研發(fā)進展 6.4 口腔機器人 6.4.1 口腔機器人概述 6.4.2 重點企業(yè)介紹 6.4.3 產品研究進展 第七章 醫(yī)療機器人產業(yè)鏈上游——機器人零部件 7.1 2015-2017年伺服電機行業(yè)發(fā)展情況 7.1.1 全球市場現狀 7.1.2 全球市場格局 7.1.3 行業(yè)國際地位 7.1.4 中國市場容量 7.1.5 行業(yè)生產能力 7.1.6 行業(yè)發(fā)展前景 7.2 2015-2017年控制器行業(yè)發(fā)展情況 7.2.1 市場發(fā)展規(guī)模 7.2.2 產業(yè)發(fā)展現狀 7.2.3 產品技術研發(fā) 7.2.4 市場發(fā)展前景 7.3 2015-2017年減速器行業(yè)發(fā)展情況 7.3.1 市場產量規(guī)模 7.3.2 重點企業(yè)格局 7.3.3 市場轉型動向 7.3.4 產業(yè)發(fā)展前景 7.4 2015-2017年本體行業(yè)發(fā)展情況 7.4.1 本體基本概況 7.4.2 市場競爭形勢 7.4.3 產業(yè)價值水平 7.4.4 行業(yè)發(fā)展路徑 7.5 2015-2017年系統(tǒng)集成行業(yè)發(fā)展情況 7.5.1 產業(yè)發(fā)展形勢 7.5.2 行業(yè)發(fā)展規(guī)模 7.5.3 市場重點企業(yè) 7.5.4 廠商經營分析 第八章 醫(yī)療機器人產業(yè)鏈下游——智慧醫(yī)療發(fā)展 8.1 中國智慧醫(yī)療發(fā)展綜述 8.1.1 行業(yè)發(fā)展起源 8.1.2 產業(yè)發(fā)展階段 8.1.3 行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢 8.1.4 產業(yè)發(fā)展目標 8.2 2015-2017年中國智慧醫(yī)療現狀分析 8.2.1 市場發(fā)展動因 8.2.2 行業(yè)支持政策 8.2.3 市場發(fā)展規(guī)模 8.2.4 智能化醫(yī)療器械 8.3 中國智慧醫(yī)療技術進展 8.3.1 智慧醫(yī)療智能終端 8.3.2 急救車的醫(yī)療智能化 8.3.3 新技術植入智慧醫(yī)療 8.3.4 安防技術融入智慧醫(yī)療 8.4 智慧醫(yī)療發(fā)展存在的問題分析 8.4.1 運營盈利問題 8.4.2 行業(yè)發(fā)展障礙 8.4.3 智能設備局限 8.4.4 數據制約因素 8.4.5 智慧醫(yī)院運行問題 8.5 智慧醫(yī)療發(fā)展對策分析 8.5.1 政策發(fā)展建議 8.5.2 技術改進方向 8.5.3 網絡系統(tǒng)建設策略 8.5.4 數據結構搭建措施 第九章 2015-2017年國外重點醫(yī)療機器人企業(yè)發(fā)展分析 9.1 美國直覺外科公司(Intuitive Surgical, Inc) 9.1.1 企業(yè)發(fā)展概況 9.1.2 主要產品介紹 9.1.3 經營效益分析 9.1.4 企業(yè)競爭形勢 9.1.5 產品技術剖析 9.1.6 應用領域分析 9.1.7 企業(yè)商業(yè)模式 9.1.8 企業(yè)發(fā)展前景 9.2 ReWalk Robotics(RWLK) 9.2.1 企業(yè)發(fā)展概況 9.2.2 經營效益分析 9.2.3 主要產品介紹 9.2.4 競爭優(yōu)勢分析 9.3 Cyberdyne公司 9.3.1 企業(yè)發(fā)展概況 9.3.2 經營效益分析 9.3.3 產品研發(fā)特色 9.3.4 產品發(fā)展規(guī)劃 9.4 美國摩星有限公司 9.4.1 企業(yè)發(fā)展概況 9.4.2 宙斯手術機器人 9.4.3 伊索手術機器人 第十章 2015-2017年中國重點醫(yī)療機器人企業(yè)發(fā)展情況 10.1 楚天科技股份有限公司 10.1.1 企業(yè)發(fā)展概況 10.1.2 經營效益分析 10.1.3 業(yè)務經營分析 10.1.4 財務狀況分析 10.1.5 專利技術情況 10.1.6 未來前景展望 10.2 哈爾濱博實自動化股份有限公司 10.2.1 企業(yè)發(fā)展概況 10.2.2 經營效益分析 10.2.3 業(yè)務經營分析 10.2.4 財務狀況分析 10.2.5 機器人產業(yè)基金 10.2.6 投融資規(guī)模情況 10.2.7 未來前景展望 10.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 10.3.1 企業(yè)發(fā)展概況 10.3.2 經營效益分析 10.3.3 業(yè)務經營分析 10.3.4 財務狀況分析 10.3.5 戰(zhàn)略合作協(xié)議 10.3.6 未來前景展望 10.4 妙手機器人科技集團公司 10.4.1 企業(yè)發(fā)展概況 10.4.2 產品研發(fā)進展 10.4.3 臨床試驗情況 第十一章 醫(yī)療機器人行業(yè)投資機遇分析 11.1 投資機遇 11.1.1 人工智能進步 11.1.2 機器人技術研發(fā) 11.1.3 智慧醫(yī)療前景廣闊 11.1.4 手術機器人投資機會 11.2 投融資情況 11.2.1 天智航 11.2.2 Medrobotics 11.2.3 Luna Innovations 11.2.4 BlueBelt 11.2.5 上海鈦米機器人 11.2.6 安翰醫(yī)療 11.3 投資壁壘分析 11.3.1 技術壁壘 11.3.2 專利壁壘 11.3.3 人才壁壘 11.3.4 資金壁壘 第十二章 中國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展前景展望 12.1 醫(yī)療機器人發(fā)展前景 12.1.1 全球市場前景 12.1.2 國內市場預測 12.1.3 產業(yè)發(fā)展?jié)摿?/SPAN> 12.1.4 產品研發(fā)方向 12.1.5 未來發(fā)展趨勢 12.2 服務機器人發(fā)展前景 12.2.1 行業(yè)發(fā)展趨勢 12.2.2 行業(yè)發(fā)展方向 12.2.3 產業(yè)投資前景 12.2.4 市場需求潛力 12.3 康復機器人發(fā)展前景 12.3.1 銷售規(guī)模預測 12.3.2 潛在市場空間 12.3.3 未來投資潛力 圖表目錄 圖表:2012-2016年地方政府推進醫(yī)療機器人相關政策 圖表:醫(yī)療機器人審批流程 圖表:2016年全球主要經濟體GDP占比 圖表:2012-2017年國內生產總值及其增長速度 圖表:2012-2016年三次產業(yè)增加值占全國生產總值比重 圖表:服務機器人各領域應用情況 圖表:2012-2016年全國居民人均可支配收入及其增速 圖表:2016年全國居民人均消費支出及其構成 圖表:2012-2016年中國衛(wèi)生費用總額及同比增速分析 圖表:2012-2016年中國人均衛(wèi)生費用及同比增速分析 圖表:2011-2017年機器人行業(yè)分季度營收情況 圖表:2011-2017年機器人行業(yè)分季度凈利潤情況 圖表:2016-2017年國產工業(yè)機器人當月產量 圖表:2007-2015年工業(yè)機器人全球銷量情況 圖表:2016年全國機器人企業(yè)數量分布情況 圖表:我國工業(yè)機器人區(qū)域分布情況 圖表:中國主要品牌企業(yè)梯隊分布 圖表:2015年中國工業(yè)機器人企業(yè)市場份額狀況 圖表:醫(yī)療機器人的基本分類 圖表:2005年與2015年使用機器人的手術數量對比 圖表:80%前列腺切除手術有機器人參與 圖表:2016年全球醫(yī)療機器人市場主要參與者 圖表:全球醫(yī)療機器人銷售情況 圖表:2016-2020年全球醫(yī)療機器人發(fā)展預測 圖表:2016年全球醫(yī)療機器人市場占有率分析 圖表:國際知名醫(yī)療機器人公司經營情況 圖表:全球醫(yī)療機器人公司營收份額分布 圖表:2030年全球60歲及以上人口數預測 圖表:2035年全球醫(yī)護人員短缺數量預測 圖表:2020年中美人均可支配收入預測 圖表:機器人應用領域分布 圖表:醫(yī)療手術機器人發(fā)展時間表 圖表:全球手術機器人銷量及其占比 圖表:手術機器人系統(tǒng)的功能原理 圖表:手術機器人系統(tǒng)典型結構 圖表:國際醫(yī)療機器人關鍵性突破歷程 圖表:達芬奇手術機器人系統(tǒng) 圖表:達芬奇手術機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢 圖表:達芬奇機器人系統(tǒng)的技術優(yōu)勢 圖表:達芬奇機器人與宙斯機器人的對比 圖表:Intuitive Surgical獲FDA批準、營業(yè)收入與股價走勢 圖表:ReWalk公司銷量與營業(yè)收入 圖表:申請手術機器人的醫(yī)院標準 圖表:醫(yī)院申請手術機器人的流程 圖表:手術機器人的實際滿足需求和潛在 圖表:國內配置了達芬奇系統(tǒng)的醫(yī)院 圖表:美國、歐洲、亞洲在未來手術環(huán)境中醫(yī)療人員和機器人的數量 圖表:全球手術機器人銷量及其占比 圖表:2011-2015年直覺手術機器人公司全球手術量 圖表:手術機器人主要應用領域、優(yōu)點及代表手術 圖表:美國使用達芬奇機器人系統(tǒng)的手術次數 圖表:中美醫(yī)院使用達芬奇系統(tǒng)的手術 圖表:手術機器人主要應用領域 圖表:模塊化組裝式假肢 圖表:Stryker公司營業(yè)收入情況 圖表:Stryker公司研發(fā)投入情況 圖表:MAKOplasty膝關節(jié)手術機器人系統(tǒng) 圖表:MAKOplasty髖關節(jié)手術機器人系統(tǒng) 圖表:腹腔機器人 圖表:血管介入機器人 圖表:Trauma Pod機器人系統(tǒng) 圖表:單孔或自然孔機器人 圖表:衛(wèi)生部甲類大型醫(yī)用設備配置審批流程 圖表:手術機器人事故發(fā)生情況 圖表:肢體殘疾人數增長情況 圖表:2012-2016年我國60歲以上人口數及比例 圖表:2011-2015年老年撫養(yǎng)比 圖表:殘疾人監(jiān)測常住人口年齡 圖表:殘疾人監(jiān)測樣本年齡結構 圖表:2018-2023年全球康復機器人市場規(guī)模五年預測 圖表:2018-2023年分地區(qū)康復機器人市場規(guī)模預測 圖表:發(fā)達國家與發(fā)展中國家康復機器人行業(yè)影響因素比較 圖表:2012-2015年康復機器人廠商保持巨額的研發(fā)投入 圖表:發(fā)達國家政府對于康復機器人行業(yè)的支持 圖表:LokoHelp與Lokomat對照表 圖表:2010-2015年國內醫(yī)療保健支出持續(xù)增長 圖表:2005-2014年康復醫(yī)師占比零增長 圖表:2011-2015年國內康復機器人專利申請呈上升趨勢 圖表:2000-2014年國內老年人人口比例 圖表:我國殘疾人口數 圖表:2018-2023年外骨骼機器人市場 圖表:外骨骼機器人控制系統(tǒng)三層技術 圖表:外骨骼機器人技術特點 圖表:外骨骼機器人控制系統(tǒng) 圖表:外骨骼機器人相關傳感器 圖表:外骨骼機器人應用 圖表:診斷機器人發(fā)展與應用史 圖表:RP-7醫(yī)療機器人 圖表:前列腺診療機器人 圖表:結腸診療機器人 圖表:衛(wèi)護遠程醫(yī)療機器人外置功能 圖表:衛(wèi)護遠程醫(yī)療機器人外置功能 圖表:四不像仿生機器寵物Miro 圖表:長頸鹿機器人VGO 圖表:家庭機器人Rokid 圖表:陪護機器人Pepper胡椒 圖表:家庭智能機器人Buddy 圖表:陪護機器人示意圖 圖表:社交機器人Jibo 圖表:游動攝像膠囊機器人 圖表:NaviCam?遙控膠囊內鏡機器人 圖表:Sinora牙科治療機器人系統(tǒng) 圖表:2009-2016年全球伺服電機需求統(tǒng)計 圖表:2015年全球伺服電機需求格局 圖表:國外伺服電機品牌格局分析 圖表:2007-2016年中國伺服市場容量統(tǒng)計 圖表:2006-2016年我國伺服電機產能 圖表:2016-2020年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模預測 圖表:2010-2017年中國減速機產量及增速 圖表:2016-2017年中國減速機單月產量走勢圖 圖表:2010-2019年中國稱重系統(tǒng)集成市場規(guī)模及增長預期 圖表:杜爾與新松業(yè)務模塊對比 圖表:四大因素決定系統(tǒng)集成商“天生”規(guī)模小 圖表:智慧工廠的構成 圖表:“3521”工程 圖表:“46312”工程 圖表:2009-2020年中國醫(yī)療信息化市場規(guī)模 圖表:智慧醫(yī)療智能終端的對比 圖表:達芬奇手術機器人系統(tǒng)主要構成部分 圖表:達芬奇S手術機器人 圖表:達芬奇Si手術機器人——可雙人操作 圖表:2014-2015年美國直覺外科公司綜合收益表 圖表:2015-2016年美國直覺外科公司綜合收益表 圖表:2015-2016年美國直覺外科公司收入分地區(qū)資料 圖表:2016-2017年美國直覺外科公司綜合收益表 圖表:2016-2017年美國直覺外科公司收入分地區(qū)資料 圖表:傳統(tǒng)手術與達芬奇機器人手術對比 圖表:達芬奇機器人控制臺 圖表:達芬奇機器人臂系統(tǒng) 圖表:達芬奇機器人手術微器械操作圖 圖表:FDA獲批的可由達芬奇機器人系統(tǒng)操作的手術 圖表:2014-2015年ReWalk Robotics綜合收益表 圖表:2014-2015年ReWalk Robotics收入分地區(qū)資料 圖表:2015-2016年ReWalk Robotics綜合收益表 圖表:2015-2016年ReWalk Robotics收入分地區(qū)資料 圖表:2016-2017年ReWalk Robotics綜合收益表 圖表:2016-2017年ReWalk Robotics收入分地區(qū)資料 圖表:Rewalk產品圖解 圖表:2014-2015財年Cyberdyne綜合收益表 圖表:2015-2016財年Cyberdyne綜合收益表 圖表:2015-2016財年Cyberdyne收入分地區(qū)資料 圖表:2016-2017財年Cyberdyne綜合收益表 圖表:Cyberdyne公司研發(fā)的混合輔助肢體(HAL) 圖表:2015-2017年楚天科技股份有限公司總資產和凈資產 圖表:2015-2016年楚天科技股份有限公司營業(yè)收入和凈利潤 圖表:2017年楚天科技股份有限公司營業(yè)收入和凈利潤 圖表:2015-2016年楚天科技股份有限公司現金流量 圖表:2017年楚天科技股份有限公司現金流量 圖表:2016年楚天科技股份有限公司主營業(yè)務收入分行業(yè)、產品、地區(qū) 圖表:2015-2016年楚天科技股份有限公司成長能力 圖表:2017年楚天科技股份有限公司成長能力 圖表:2015-2016年楚天科技股份有限公司短期償債能力 圖表:2017年楚天科技股份有限公司短期償債能力 圖表:2015-2016年楚天科技股份有限公司長期償債能力 圖表:2017年楚天科技股份有限公司長期償債能力 圖表:2015-2016年楚天科技股份有限公司運營能力 圖表:2017年楚天科技股份有限公司運營能力 圖表:2015-2016年楚天科技股份有限公司盈利能力 圖表:2017年楚天科技股份有限公司盈利能力 圖表:2015-2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司總資產和凈資產 圖表:2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司營業(yè)收入和凈利潤 圖表:2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司營業(yè)收入和凈利潤 圖表:2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司現金流量 圖表:2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司現金流量 圖表:2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司主營業(yè)務收入分行業(yè)、產品、地區(qū) 圖表:2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司成長能力 圖表:2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司成長能力 圖表:2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司短期償債能力 圖表:2017年哈爾濱博實自動化股份有限公司短期償債能力 圖表:2015-2016年哈爾濱博實自動化股份有限公司長期償債能力 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圖表:國內康復機器人市場尚處于機構普及階段
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