2018-2023年消防機(jī)器人市場投資機(jī)會(huì)及企業(yè)IPO上市環(huán)境綜合評(píng)估報(bào)告
2017年隨著供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、國企改革、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)展的持續(xù)推進(jìn)，舊泡沫將被逐步刺破，經(jīng)濟(jì)將在各種不確定和沖擊中構(gòu)筑新的增長動(dòng)力。目前國內(nèi)面臨如傳統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)能過剩、非金融國有企業(yè)的高杠桿...
麻省理工學(xué)院的工程師們發(fā)明了一種盲人機(jī)器人，它可以通過觸覺來移動(dòng)，不需要傳感器和攝像機(jī)。
麻省理工學(xué)院的工程師們發(fā)明了一種盲人機(jī)器人，它可以通過觸覺來移動(dòng)，不需要傳感器和攝像機(jī)。麻省理工學(xué)院(MIT的獵豹 3 號(hào)以一種工程師們稱之為‘盲目運(yùn)動(dòng)’的方式移動(dòng)，這意味著它在一個(gè)環(huán)境中‘感覺’它的路徑：團(tuán)隊(duì)把它比喻成一個(gè)人在漆黑的房間里穿行。
麻省理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)副教授、設(shè)計(jì)這款機(jī)器人的 Sangbae Kim 說：‘視覺可能會(huì)很吵，有一點(diǎn)不準(zhǔn)確，有時(shí)還無法實(shí)現(xiàn)。如果你太依賴視覺，你的機(jī)器人必須非常精確地定位，最終會(huì)很慢。’‘我們希望機(jī)器人更多地依賴觸覺信息。’通過這種方式，它可以在快速移動(dòng)的同時(shí)處理意想不到的障礙。它的四足動(dòng)作類似于互聯(lián)網(wǎng)上最受歡迎的波士頓動(dòng)力機(jī)器人：展示了它在沒有攝像機(jī)或事先不知道地形的情況下爬上樓梯的畫面。
獵豹3在沒有傳感器和攝像頭的情況下飛行。通過使用兩種新算法：一種用于‘接觸檢測’，另一種用于‘模型預(yù)測控制’，這些能力得以實(shí)現(xiàn)。接觸檢測算法允許機(jī)器人選擇一條給定的腿在地面上行走的最佳時(shí)間，而不是在空中搖擺。例如，它使機(jī)器人對(duì)踩在輕樹枝上和踩在堅(jiān)硬的巖石上的反應(yīng)不同。沒有算法，機(jī)器人在路徑上遇到障礙物后無法恢復(fù)平衡。
研究人員認(rèn)為，這個(gè)算法的真正意義在于如何確定邁出腳步的安全的時(shí)間。如果人類閉上眼睛邁出一步，我們就有了一個(gè)關(guān)于地面可能在哪里的心理模型，并且可以為此做準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸摸地面的感覺。研究人員說：‘我們?cè)谀撤N程度上也在做同樣的事情，通過合并多個(gè)(來源)信息來確定過渡時(shí)間?！?/p>
當(dāng)傳感器不在圖像中時(shí)，該算法利用陀螺儀、加速度計(jì)和腿部位置的數(shù)據(jù)來計(jì)算何時(shí)從擺動(dòng)過渡到步進(jìn)。機(jī)器人攻擊后可以恢復(fù)平衡。第二種算法，用于模型預(yù)測控制，預(yù)測一旦與地面接觸后，一條腿應(yīng)該施加多大的力?！佑|檢測算法會(huì)告訴你，‘現(xiàn)在是在地面上施力的時(shí)候了，’ Kim 說。‘但一旦你在地面上，現(xiàn)在你需要計(jì)算出要施加什么樣的力，這樣你就能以正確的方式移動(dòng)身體?！@種算法還能讓機(jī)器人從被推的攻擊中恢復(fù)過來——它能快速計(jì)算出產(chǎn)生的反作用力的大小，以恢復(fù)平衡，并在被告知去的地方繼續(xù)移動(dòng)。
這些進(jìn)展將對(duì)需要在不平整的地形或難以觸及的遠(yuǎn)程控制區(qū)域工作的機(jī)器人有用。除了機(jī)器人昆蟲和可食用無人機(jī)等新技術(shù)，它們還可以應(yīng)用于災(zāi)區(qū)。麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)將于 10 月 1 日至 5 日在馬德里舉行的智能機(jī)器人國際會(huì)議上展示獵豹 3 。在未來，他們計(jì)劃向機(jī)器人添加攝像頭，但他們想要進(jìn)一步發(fā)展它的盲目運(yùn)動(dòng)能力。 ‘當(dāng)我們?cè)黾右曇皶r(shí)，即使可能給你錯(cuò)誤的信息，這條腿也應(yīng)該能夠處理(障礙)，’ Kim 說?！?yàn)槿绻鹊綌z像機(jī)看不到的東西怎么辦?’它會(huì)做什么呢?’這就是盲目運(yùn)動(dòng)的作用所在。我們不希望過于相信自己的愿景。
研究小組選擇限制機(jī)器人通過攝像頭和外部傳感器(通常是人工智能的視覺工具)感知周圍環(huán)境的能力，以增強(qiáng)其導(dǎo)航能力。它還展示了在崎嶇的戶外行走，在跑步機(jī)上跑步，跳躍，在移動(dòng)中旋轉(zhuǎn)，以及在被推來推去或猛拉之后重新站穩(wěn)：
你看好人工智能機(jī)器人的發(fā)展嗎?
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